Object指向って

先日後輩が良くわからんというので、知っている限りのことを説明しようとしたが、どうにもうまく説明できない...orz
ものの本を読んだり、Webをあさったところで抽象的な表現でなかなかイメージしにくい。
身近なものに例えているけど、実際の現実に置き換えれる部分と、出来ていない部分が混じっていて、その部分に関しては触れられていないことが多いので、逆に混乱してしまう。
そもそも偉い人が研究成果的に発表するのと、現場で使うための知識としての理解と言うのは違うような気がしてきました。